Rozdiel elektromagnetického výkonu medzi a Jadro rotora motora šikmý dizajn slotu a priama štrbinová konštrukcia sa primárne odráža v redukcii zvlnenia krútiaceho momentu, potlačení hluku a harmonickom znižovaní. Vo všeobecnosti to poskytuje šikmý dizajn slotu O 15–40 % nižšie zvlnenie krútiaceho momentu a výrazne znížený elektromagnetický šum, zatiaľ čo priama štrbinová konštrukcia dosahuje O 1–3 % vyššia špičková účinnosť vďaka jednoduchšiemu nastaveniu magnetického toku a nižšiemu toku úniku. Konštrukcia priamej drážky je však náchylnejšia na krútiaci moment a harmonické skreslenie, najmä pri prevádzke pri nízkych otáčkach.
Preto sa vo vysokovýkonných aplikáciách s nízkou hlučnosťou uprednostňujú šikmé konštrukcie štrbín, zatiaľ čo priame konfigurácie štrbín sa zvyčajne používajú v cenovo citlivých alebo vysoko účinných systémoch v ustálenom stave.
V jadre rotora motora je elektromagnetické správanie poháňané interakciou medzi magnetickými poľami rotora a poľami statora, často podporované laminované jadro statora na zníženie strát vírivými prúdmi. Geometria štrbiny priamo ovplyvňuje distribúciu toku vzduchovou medzerou.
Rovná štrbinová konštrukcia vyrovnáva vodiče rotora rovnobežne s osou hriadeľa, čím vytvára jednotnú magnetickú dráhu. Výsledkom je silnejší špičkový krútiaci moment, ale aj vyšší obsah harmonických. Na rozdiel od toho, šikmé štrbiny zavádzajú mechanický uhlový posun pozdĺž dĺžky rotora, ktorý šíri elektromagnetickú interakciu v čase a priestore a znižuje harmonické vrcholy.
Zvlnenie krútiaceho momentu je jedným z najdôležitejších ukazovateľov výkonu v systémoch jadra rotora motora. Konštrukcie s priamymi štrbinami typicky vykazujú vyšší krútiaci moment v dôsledku periodickej zmeny magnetickej reluktancie.
Experimentálne výsledky ukazujú, že priama konfigurácia štrbiny môže generovať hodnoty zvlnenia krútiaceho momentu 8 % – 12 % menovitého krútiaceho momentu, zatiaľ čo konštrukcie so šikmými drážkami ho znižujú na 3 % – 6 % . Toto zlepšenie výrazne zlepšuje plynulé otáčanie, najmä v presných servosystémoch.
Magnetické straty v jadre rotora motora zahŕňajú hysterézu a straty vírivými prúdmi, ktoré sú ovplyvnené geometriou štrbiny a zložením materiálu laminované jadro statora . Konštrukcie s rovnými štrbinami majú tendenciu vykazovať o niečo nižšie straty medi v dôsledku kratších prúdových ciest, zatiaľ čo konštrukcie so šikmými štrbinami prinášajú mierne vyššie straty v dôsledku zväčšenej dĺžky vodiča.
| Parameter | Rovná štrbina | Šikmá štrbina |
|---|---|---|
| Torque Ripple | 8 % – 12 % | 3 % – 6 % |
| Efektívnosť | až 96 % | 94 % – 95 % |
| Úroveň hluku | Vyššie (počuteľné kňučanie) | Znížené o 20 % – 35 % |
Hluk, vibrácie a drsnosť (NVH) sú silne ovplyvnené harmonickými elektromagnetickými silami v štruktúrach jadra rotora motora. Dizajn priamych štrbín generuje periodické radiálne silové vlny, ktoré zosilňujú akustický hluk.
Dizajn šikmých štrbín znižuje synchrónne harmonické zarovnanie, čím sa znižuje amplitúda vibrácií približne o 25 % – 50 % . Vďaka tomu sú vhodné pre aplikácie vyžadujúce hladké akustické profily, ako sú presné priemyselné pohony.
Z výrobného hľadiska sú konštrukcie jadra rotora motora s priamymi drážkami jednoduchšie a nákladovo efektívnejšie. Vyžadujú menej obrábacích krokov a ľahko sa prispôsobujú štandardným lisovacím procesom používaným v a laminované jadro statora výrobnej linky.
Dizajn so šikmými drážkami však vyžaduje presné uhlové stohovanie alebo krútenie počas montáže laminácie. To zvyšuje výrobné náklady 10 % – 20 % ale výrazne zlepšuje elektromagnetickú hladkosť.
Voľba medzi dizajnom jadra rotora motora so šikmou a rovnou drážkou závisí vo veľkej miere od požiadaviek aplikácie. Dizajn s priamymi drážkami je ideálny pre vysokorýchlostné systémy s konštantným zaťažením, kde je prioritou maximálna účinnosť.
Dizajn šikmých štrbín sa uprednostňuje v servosystémoch, robotike a presnom riadení pohybu, kde elektromagnetická hladkosť a stabilita krútiaceho momentu prevažujú nad miernymi stratami účinnosti.
Kompromisom elektromagnetického výkonu medzi šikmým a rovným dizajnom jadra rotora motora je rovnováha medzi účinnosťou a hladkosťou. Priame štrbiny poskytujú o niečo vyššiu efektivitu a jednoduchšiu výrobu, zatiaľ čo skosené štrbiny poskytujú vynikajúcu elektromagnetickú kvalitu, znížené zvlnenie krútiaceho momentu a výrazne zlepšený výkon NVH. Technické rozhodnutia by sa preto mali riadiť systémovými prioritami a nie jednotnou metrikou výkonu.